间充质性软骨肉瘤是一种罕见的恶性软骨性肿瘤，多发生于青壮年。首例起源于软组织的间充质性软骨肉瘤。
骨外软骨肉瘤是发生于软组织的软骨肉瘤，可分为黏液型、间叶型及分化型。因分化型少见，本文仅介绍前二型。黏液型好发于50岁左右的中年男性，大腿和膝关节多发。本型生长缓慢，行肿瘤根治性切除，预后良好。间叶型好发于15～35岁的年轻女性，可发生于头颈部、四肢、后腹膜。本型肺转移发生率高，仅做局部广泛切除，预后不好。
骨外骨肉瘤是指发生在骨组织以外的骨肉瘤，为少见的软组织肿瘤。本病好发于40岁以上成年人。大腿、臀部为好发部位。临床表现为疼痛、压痛、神经压迫症状、功能障碍。本病经血行转移，死亡率高。
骨肉瘤也叫成骨肉瘤，是较常见的发生在20岁以下的青少年或儿童的一种恶性骨肿瘤，在小儿骨恶性肿瘤中最多见，约为小儿肿瘤的5%。
骨旁骨肉瘤起源于骨周围的骨膜，可向骨外生长，包绕骨干。本病较为罕见，可发生在任何年龄，但30岁以上患者多见，男女发病率相似。临床表现为无痛性肿块生长缓慢，可反复发作，晚期有转移。治疗以手术切除加化疗为主。
骨膜性软骨肉瘤是较少见的一种亚型，因其有独特的解剖和组织学特点，预后比中心性软骨肉瘤好，肿块多位于长骨的干骺端或骨干的一端，好发于股骨、胫骨和肱骨。临床症状主要为患处肿胀，伴轻度疼痛或无疼痛。治疗以手术切除为主，很少出现转移。