海牛

体呈长椭圆形，长约4～12厘米。腹面平；背面呈块状，前方狭，至后方渐大。外套膜覆盖头部。头部前端腹面有口，其背面有肉质触角1对；眼位于触角的后方，陷入皮内。体背面正中线上的后部，有肛门的开口，其周围有环生的二次性鳃。

生活海滨岩礁间，常吸附于石面，性迟钝，遇刺激即放出赤紫色液体，使海水混浊以为掩护。肉食性，以腔肠类及海绵类动物为食。

石磺海牛，体长椭圆形，很柔软，一般长30-70mm，宽12-42mm。外套膜覆盖头部，头部前端腹面有口，位于一吻状突起上，凹陷于皮内。触角能缩入其基部的袋状突起中。近后端中线上有一肛门，其周围有6个分歧成羽状此鳃围绕着，皮鳃也能缩入体内，鳃腔缘被多数小突起包围。背面黄褐色、苍黄色或苍绿色，具有许多大小不等的疣状突起，以中央尤多，并散布多数暗黑色小斑。前端暗黑色，触手、鳃与背面颜色大致相同。腹面扁平淡，腹足橙黄色，很宽大，前端常有叶片与口相隔，后端常突出于外套后方，呈尾关于本腔内部有2列鳞板，输精管有巨大的摄护腺。